【神木市2024新澳门原料网点站工程】享：UWB在变电站行业的应用

随着我国特高压输变电系统的投入使用，输变电的效率显著提高，而城市的扩大，导致变电站的数量大大增加了，变电站是电力传输的关键环节，变电站的变电工区是典型的高危工作区域，是电力传输领域的重中之重，稍不注意就容易发生重大事故，历来就受到生产领域的重视，而随着新兴的UWB定位技术的出现，变电站的定位精度也从米级向厘米级过度，原先所不具备的电子围栏等功能也广泛应用在变电站的管理平台中了。

人员的安全性的基石是实施的获取人员的位置信息，因此需要引入一套基于位置的管理信息系统，对区域内作业进行有效的监督和管控，对进入危险区域进行预警，达到保障安全生产无事故的目的。随着这些年的机器人技术的发展，部分人员巡检的工作已经被自动机器人所取代，人工巡检的次数大大减少了，但是机器人还不能**取代人的工作，引入UWB技术的变电站定位系统对人员巡检、机器人巡检都有典型的效应。

开发相关定位系统，此定位系统以巡检人员为载体，与安全监控信息化管理系统系统相结合,融合精准定位、历史轨迹、视频联动、误创安全区语音振动告警、自动化巡检任务确认、巡检报告输出、接地线异常移动告警等功能对变电站内巡检进行现代智能化管理，使得变电站安全系数显著提高，提高系统运转效率和准确度，降低运营成本，规避失误率。

针对变电室巡检UWB人员定位的系统，标签采用佩戴工牌或安全帽的形式对巡检人员和工具进行高精度定位。联合现有监控体系，可以实现以下功能：

1、实时定位监控

提供定位二维地图底图、坐标、数据，能在显示屏上实时显示任意标签（人员（固定作业人员、临时作业人员、外来人员）、车辆（固定车辆、临时车辆）、机器人（户外轮式、室内轨道式）、地线、智能钥匙、单兵）的位置信息；运动、离线、静止状态显示。

2、人数统计

系统通过对目前被定位目标的确定，实时显示出目前各个区域的人数。

3、标签唤醒

为每个标签设置指定的工作区域，当定位系统检测到标签进入该区域，实现自动唤醒，离开该区域自动进入休眠状态。

4、区域告警

可以设置每个区域权限，当非该区域作业人员进入后UWB定位系统自动报警；当为该区域作业人员离开该区域UWB定位系统自动报警。

5、人员点名

快速统计目前作业区域内人数，按照姓名查找相对应人员位置，查看是否到岗。

6、人员标签报警功能

当人员非法进入未指定作业区域、禁止区域。标签可自行对佩戴者进行报警，报警方式包含震动、蜂鸣、灯光闪烁等提醒方式。同时具备标签一键报警功能，一旦遇到危险，可按下该按键进行报警，方便UWB后台管理人员及时查看并确保人员安全。

7、视频联动

UWB定位系统可以与监控系统进行联动，支持与**主流品牌NVR进行对接，可以对摄像头记录区域进行编辑，在其UWB定位平台中设置其记录的区域，一旦定位目标进入该区域，将在UWB定位平台中自动呈现该区域画面，同时支持利用球机对指定目标进行跟踪，使管理人员可以更直观掌握现场情况。同时支持历史轨迹的视频画面联动。

8、轨迹回放

根据需要可以设置多目标或单目标轨迹回放，可回看单个目标在指定时间段内的活动轨迹，也可指定相关区域回看该区域内该时间段所有目标的活动轨迹，如果有定位目标出现报警等异常情况，回看中可以一并体现，后期也便于取证。

9、自动巡检任务规划

利用地图信息和所需巡检任务，为巡检人员指定行驶区域和路径，一旦当机器人巡检进入错误作业区域时，机器人标签应进行蜂鸣报警，并在电子地图上突出显示报警标签。

10、地线作业区域错误报警

当地线进入错误装设区域时，地线标签应进行蜂鸣报警，并在电子地图上突出显示报警标签。地线出库长时间未挂载、地线拆除长时间未入库，应发出告警。通过与深圳站智慧运维系统对接，报警信息能同步上送到地线子系统与智慧运维终端。

11.、二次开发

提供定位多种二次开发接口，多种语言支持，并提供丰富的线上服务功能；可快速方便的整合各种数据平台，兼容多系统实现跨平台综合运用。与智能运维平台对接，将报警信息应同步上送到智慧运维平台。

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